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機械制造業機床上下料機械手 自動化機器人上下料設備公司

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-06-21 17:56:34    瀏覽次數:163
導讀

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司專業生產碼垛機、拆垛機、立體庫、AGV、自動包裝機、拆包機、自動裝卸車設備、各種機器人、機械手、管鏈輸送機等。機床上下料機械手可分為一控一上下料機械手 、一控二上下料機械手、

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司專業生產碼垛機、拆垛機、立體庫、AGV、自動包裝機、拆包機、自動裝卸車設備、各種機器人、機械手、管鏈輸送機等。

機床上下料機械手可分為一控一上下料機械手 、一控二上下料機械手、二控二上下料機械手、多臺聯動上下料機械手 。  

桁架機械手上下料系統屬于較智能的自動化設備,可連接多臺機床(數控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業機器人自動化生產線,實現包括車、銑、磨、精加工多道工序在內整條生產線的自動化生產。如采用現場總線以及上位機,配合關節機器人,自動在線監測設備等,可實現網絡化,智能化的無人化工廠。

采用模塊化設計,使用獨立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統;主體橫梁、豎臂采用鋼梁結構,強化了整體剛性;各模塊在機械上彼此相對獨立,可以在一定范圍內進行組合而不需要重新設計和制造,可根據客戶產品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式;主要應用于汽車零配件、儀器儀表、精密機械等機械加工領域。

設計特點:

1、桁架機械手位于數控車床主軸正上方位,桁架X軸Z軸長度根據客戶機床實際測量長度、送料深度而定;

2、機械手采用全鋼結構精加工處理,承載強,剛性好,具高強度防震功能,低噪音;并自帶注油系統,確保運行順暢;

3、進口伺服電機、減速機、直線導軌、齒輪齒條配置,確保重復精度高、長期穩定使用;

4、機械手末端采用氣爪帶旋轉機構;氣爪帶自鎖功能,防斷電斷氣松脫功能;

5、自動送料到位檢測,避免撞車、打刀等情況發生,加工安全可靠;

6、機械手夾爪末端和機床內部增加吹氣裝置,確保將卡盤上切屑自動吹干凈,保證裝夾質量

7、桁架機械手采用專用控制系統與機床控制系統協調聯動,采用觸摸屏操作界面,進行各項參數設定。該系統調試方便,簡單易學;

8、機械手采用多處光電傳感技術,提醒操作人員及保障操作安全。9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝;可以實現自動和人工切換作業;(機床上部要開口改造,門要改造成氣缸式自動移門,卡盤如原來是液壓的不需要做改造)

10、機械手重復定位精度準確;產品換型時間短;每道產品上下料時間快;

11、機械手整體設計大氣、美觀、平穩、安全,噪音低;

12、根據工藝需要,我司可開發加工產品在線檢測功能,包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段,實現加工產品質量的實時監測;

 
(文/小編)
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