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機(jī)械制造業(yè)機(jī)床上下料機(jī)械手 自動化機(jī)器人上下料設(shè)備公司

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-06-21 17:56:34    瀏覽次數(shù):164
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山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司專業(yè)生產(chǎn)碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、立體庫、AGV、自動包裝機(jī)、拆包機(jī)、自動裝卸車設(shè)備、各種機(jī)器人、機(jī)械手、管鏈輸送機(jī)等。機(jī)床上下料機(jī)械手可分為一控一上下料機(jī)械手 、一控二上下料機(jī)械手、

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司專業(yè)生產(chǎn)碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、立體庫、AGV、自動包裝機(jī)、拆包機(jī)、自動裝卸車設(shè)備、各種機(jī)器人、機(jī)械手、管鏈輸送機(jī)等。

機(jī)床上下料機(jī)械手可分為一控一上下料機(jī)械手 、一控二上下料機(jī)械手、二控二上下料機(jī)械手、多臺聯(lián)動上下料機(jī)械手 。  

桁架機(jī)械手上下料系統(tǒng)屬于較智能的自動化設(shè)備,可連接多臺機(jī)床(數(shù)控車床、加工中心、磨床等)配合自動上下料料倉組成工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)包括車、銑、磨、精加工多道工序在內(nèi)整條生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)。如采用現(xiàn)場總線以及上位機(jī),配合關(guān)節(jié)機(jī)器人,自動在線監(jiān)測設(shè)備等,可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,智能化的無人化工廠。

采用模塊化設(shè)計,使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng);主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu),強(qiáng)化了整體剛性;各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立,可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計和制造,可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式;主要應(yīng)用于汽車零配件、儀器儀表、精密機(jī)械等機(jī)械加工領(lǐng)域。

設(shè)計特點(diǎn):

1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車床主軸正上方位,桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機(jī)床實(shí)際測量長度、送料深度而定;

2、機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理,承載強(qiáng),剛性好,具高強(qiáng)度防震功能,低噪音;并自帶注油系統(tǒng),確保運(yùn)行順暢;

3、進(jìn)口伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置,確保重復(fù)精度高、長期穩(wěn)定使用;

4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);氣爪帶自鎖功能,防斷電斷氣松脫功能;

5、自動送料到位檢測,避免撞車、打刀等情況發(fā)生,加工安全可靠;

6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置,確保將卡盤上切屑自動吹干凈,保證裝夾質(zhì)量

7、桁架機(jī)械手采用專用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動,采用觸摸屏操作界面,進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。該系統(tǒng)調(diào)試方便,簡單易學(xué);

8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù),提醒操作人員及保障操作安全。9、機(jī)械手安裝改造過程中不改變機(jī)床原有工藝;可以實(shí)現(xiàn)自動和人工切換作業(yè);(機(jī)床上部要開口改造,門要改造成氣缸式自動移門,卡盤如原來是液壓的不需要做改造)

10、機(jī)械手重復(fù)定位精度準(zhǔn)確;產(chǎn)品換型時間短;每道產(chǎn)品上下料時間快;

11、機(jī)械手整體設(shè)計大氣、美觀、平穩(wěn)、安全,噪音低;

12、根據(jù)工藝需要,我司可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能,包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段,實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時監(jiān)測;

 
(文/小編)
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