21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道感謝朱萍 實(shí)習(xí)生彭欣怡 柳州報(bào)道

近年，5G基建、特高壓、大數(shù)據(jù)中心、城際高速鐵路和城市軌道交通等領(lǐng)域得新老基建持續(xù)發(fā)力。2021年，“兩新一重”成為了China經(jīng)濟(jì)建設(shè)得重大抓手，將為工程機(jī)械行業(yè)注入源源不斷得發(fā)展動(dòng)力。目前，華夏工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟，并且向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化加速轉(zhuǎn)型。

繼5G遠(yuǎn)程遙控工程機(jī)械設(shè)備之后，廣西柳工機(jī)械股份有限公司（下稱“柳工”）又發(fā)布了三款無人駕駛工程機(jī)械——922F挖掘機(jī)、856HMAX裝載機(jī)、6626E壓路機(jī)。

柳工副總工程師、全球研發(fā)中心智能技術(shù)研究院院長蔡登勝向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道感謝介紹稱，無論遙控操作得網(wǎng)絡(luò)速度有多快，機(jī)械一定都存在延遲，即“失控段”，會(huì)增加技術(shù)安全危險(xiǎn)，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器反復(fù)啟動(dòng)增加油耗。無人駕駛則解決了延遲得問題，并且解放了操作機(jī)械得人，一個(gè)調(diào)度員可以管理幾十上百臺(tái)無人駕駛機(jī)械。

“（柳工得無人駕駛工程機(jī)械）是國內(nèi)同類產(chǎn)品得首次發(fā)布。國外流傳了個(gè)別公司得實(shí)驗(yàn)場測試錄像，但是我也沒有接收到這種正式得發(fā)布?！辈痰莿俦硎?，“目前得機(jī)械無人駕駛技術(shù)還不能做到適應(yīng)所有工況。下一步我們會(huì)做更多特定工況得適應(yīng)性得開發(fā)，并且期待通過云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)群協(xié)同作業(yè)?！?/p>

“兩化”推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)轉(zhuǎn)型

在“十四五”規(guī)劃開局之際，華夏經(jīng)濟(jì)發(fā)展空間巨大，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求大，以及“雙碳”目標(biāo)逐漸實(shí)施，都為工程機(jī)械提供了機(jī)遇。數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、輕量化也賦能工程機(jī)械不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域。

東莞證券研報(bào)指出，進(jìn)入智能互聯(lián)時(shí)代，以5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表得新技術(shù)日新月異，為工程機(jī)械得數(shù)字化、智能化發(fā)展充分賦能。與此同時(shí)，華夏人口紅利減弱、現(xiàn)代施工項(xiàng)目大型化、日益嚴(yán)格得環(huán)保要求，以及客戶對(duì)產(chǎn)品價(jià)值提升得訴求等，要求行業(yè)加快往自動(dòng)化、數(shù)字化與智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在不久前得柳工“11·26”全球客戶節(jié)上，華夏工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)秘書長吳培國就發(fā)言表示：“華夏已經(jīng)進(jìn)入了高質(zhì)量發(fā)展得新階段，對(duì)工程機(jī)械行業(yè)也提出了新得更高要求，新能源、智能化、無人駕駛等高端技術(shù)賦能工程機(jī)械。”

華夏機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)于2021年4月發(fā)布得《機(jī)械工業(yè)“十四五”發(fā)展綱要》指出，“十三五”以來，華夏機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模持續(xù)保持增長態(tài)勢。2016-前年年，機(jī)械工業(yè)增加值增速分別為9.6%、10.7%、6.3%和5.1%。上年年，雖然受到疫情影響，仍保持同比6%得增長速度。

此外，7月8日，華夏工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布得《工程機(jī)械行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》（下稱“《發(fā)展規(guī)劃》”）也指出，從行業(yè)規(guī)模來看，“十三五”期間，華夏工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模從4570億元增長至7751億元，平均年復(fù)合增速為11.14%?！栋l(fā)展規(guī)劃》還提出，華夏工程機(jī)械行業(yè)“十四五”發(fā)展目標(biāo)包括：到2025年，華夏工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模目標(biāo)為9000億元，規(guī)模以上企業(yè)研發(fā)費(fèi)用占主營業(yè)務(wù)收入得比重提升到5.5%，工程機(jī)械行業(yè)研發(fā)人員占從業(yè)人員比重提到19%以上。

根據(jù)柳工上年年年報(bào)，上年年，柳工研發(fā)人員數(shù)量占比為10.04%，研發(fā)投入占營業(yè)投入得比例為3.23%，略低于《發(fā)展規(guī)劃》提出得上年年發(fā)展目標(biāo)。

但同時(shí)，據(jù)柳工總裁黃海波介紹，“十三五”期間，柳工年均復(fù)合增長率達(dá)28%，增速位于行業(yè)前列；上年年，柳工邁出混合所有制改革關(guān)鍵一步，營業(yè)收入達(dá)到了230億，創(chuàng)歷史新高；今年前三季度，柳工強(qiáng)化科技創(chuàng)新研發(fā)，加快智能化轉(zhuǎn)型步伐，實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入226.6億元，增長16.8%，再創(chuàng)歷史新高。

蔡登勝也強(qiáng)調(diào)，柳工整體得研發(fā)投入還會(huì)擴(kuò)展，尤其近幾年智能方面得研發(fā)投入已經(jīng)呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)得增長，未來還會(huì)持續(xù)擴(kuò)大。

國內(nèi)首次無人駕駛工程機(jī)械

“目前工程機(jī)械行業(yè)都在往無人化、智能化方向發(fā)展，順應(yīng)了低碳趨勢和人口紅利結(jié)束。”蔡登勝指出，“無人化設(shè)備使得機(jī)器脫離人后，仍然可以高效穩(wěn)定作業(yè)，有利于長期工程，并且適應(yīng)高溫、粉塵、搶險(xiǎn)、救災(zāi)等多種場景應(yīng)用?！?/p>

不久前，柳工在行業(yè)內(nèi)率先首次922F挖掘機(jī)、856HMAX裝載機(jī)、6626E壓路機(jī)三款“無人駕駛工程機(jī)械”，這是柳工在工程機(jī)械智能施工機(jī)器人領(lǐng)域得又一重大突破。設(shè)備可應(yīng)對(duì)高原、隧道、港口碼頭、鋼鐵冶煉、大型礦山石料、混凝土攪拌站等多種復(fù)雜工況。

這三款無人駕駛設(shè)備，采用了柳工完全自主創(chuàng)新開發(fā)得慧眼系統(tǒng)和智行控制系統(tǒng)。同時(shí)，還配備了GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、避障雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、智能操作、智能派工、數(shù)據(jù)可視等復(fù)雜操作。

蔡登勝介紹稱，盡管汽車行業(yè)在無人駕駛方面已經(jīng)開展了很多研究，但是工程機(jī)械得技術(shù)還有待突破和發(fā)展。工程機(jī)械不在道路上行駛、沒有標(biāo)志標(biāo)線指引；而且工程機(jī)械在行駛之外還多了作業(yè)得過程，需要對(duì)障礙物進(jìn)行檢測、識(shí)別、作業(yè)。“目前我們已經(jīng)克服了快速得地理信息構(gòu)成得難點(diǎn)。另一個(gè)難點(diǎn)是對(duì)各種工況得規(guī)劃和決策，即在短暫時(shí)間內(nèi)決定下一步要挖哪里，并且要求機(jī)器控制要非常精準(zhǔn)。現(xiàn)在我們能夠讓他順利開展工作，下一步還要追求效率，讓它能夠達(dá)到甚至超過人類操作效率，這就非常困難了。”

另外，據(jù)蔡登勝介紹，無人駕駛技術(shù)所用到得感知、識(shí)別、規(guī)劃、決策得算法都是柳工自己研發(fā)得，也盡可能采用了國內(nèi)品牌得計(jì)算和傳感得產(chǎn)品。

“希望柳工堅(jiān)持把自主創(chuàng)新作為推動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)、贏得新一輪競爭優(yōu)勢得‘動(dòng)力源’，不斷提高自主研發(fā)能力，加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控，為客戶提供更先進(jìn)、更適用、更高質(zhì)量得裝備和全面解決方案?！眳桥鄧硎尽?/p>

當(dāng)日，柳工還發(fā)布了智慧礦山系統(tǒng)2.0。該系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算為核心，集成多種型號(hào)得設(shè)備信息，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、設(shè)備、安全、效率、全流程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)化管理。

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