原標題：“行人案”兩年后 優(yōu)步獲批重返加州測試自動駕駛汽車 來源：蓋世汽車資訊
（圖片來源：優(yōu)步ATG）
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，優(yōu)步先進技術(shù)團隊（ATG）已經(jīng)獲得許可證，可讓該公司的自動駕駛汽車重返加州公共道路進行測試。這一消息距該公司在亞利桑那州發(fā)生一起致行人死亡的車禍已經(jīng)兩年，事故發(fā)生之后，優(yōu)步曾縮減了自動駕駛汽車測試計劃。
目前，優(yōu)步還沒有計劃，將自動駕駛汽車立即投入到舊金山公共道路上進行測試，該公司此前曾在該地測試過自動駕駛汽車。優(yōu)步表示，在其重返舊金山之前，會提前通知當(dāng)?shù)亍⒃撝莸闹饕嫦嚓P(guān)者。
優(yōu)步的一名發(fā)言人在一封郵件聲明中表示：“舊金山的環(huán)境非常復(fù)雜且不斷變化，是一個可以獲取自動駕駛汽車技術(shù)關(guān)鍵經(jīng)驗的城市。雖然我們還未具體確認何時重新進行自動駕駛測試，但是，獲得加州DMV的測試許可是優(yōu)步在家鄉(xiāng)城市邁出的關(guān)鍵的一步。”
該測試許可由加州機動車輛管理局（DMV）頒發(fā)，是優(yōu)步旗下自動駕駛部門加快其自動駕駛測試項目的最新舉措，該項目預(yù)定于18個月前就應(yīng)該結(jié)束。
在優(yōu)步自動駕駛汽車于鳳凰城郊區(qū)坦佩撞死一位行人后，該公司就停止在所有公共道路上測試自動駕駛汽車。之前，優(yōu)步ATG曾在鳳凰城區(qū)域、多倫多、匹茲堡和舊金山測試自動駕駛汽車。當(dāng)時，該公司放棄了匹茲堡和舊金山的100多家自動駕駛汽車運營商，而且有傳言表示該公司希望出售其自動駕駛部門。
2018年12月，優(yōu)步ATG在匹茲堡恢復(fù)自動駕駛汽車道路測試。此前，賓夕法尼亞州交通部決定準許該公司的自動駕駛汽車上路。
此外，優(yōu)步還開始在華盛頓地區(qū)繪制地圖，并計劃今年在該市測試其自動駕駛汽車。該公司的一名發(fā)言人表示，最開始會有三輛優(yōu)步汽車負責(zé)繪制該地區(qū)的地圖。此類車輛由人類駕駛員駕駛，還配備了兩名經(jīng)過訓(xùn)練的員工，并利用安裝在車頂?shù)膫鞲衅鳈C翼收集數(shù)據(jù)，該傳感器機翼配備了攝像頭以及一個旋轉(zhuǎn)激光雷達。此類數(shù)據(jù)將用于構(gòu)建高精地圖，還可讓優(yōu)步用于虛擬仿真和測試軌道等測試場景。
優(yōu)步計劃在2020年年底之前，在華盛頓特區(qū)推出自動駕駛汽車。
