二維碼
        企資網

        掃一掃關注

        當前位置: 首頁 » 企資快訊 » 運輸 » 正文

        機械手只需一次抓握即可識別物體

        放大字體  縮小字體 發布日期:2023-04-08 00:23:39    作者:付冰藍    瀏覽次數:107
        導讀

        軟剛性機器人手指包含強大得傳感器。麻省理工學院最新科技北京4月5日電受人類手指得啟發,美國麻省理工學院研究人員開發了一種機器人手,它使用高分辨率得觸摸感應在抓取物體一次后即可準確識別物

        軟剛性機器人手指包含強大得傳感器。麻省理工學院

        最新科技北京4月5日電受人類手指得啟發,美國麻省理工學院研究人員開發了一種機器人手,它使用高分辨率得觸摸感應在抓取物體一次后即可準確識別物體。這項研究在3日至7日于新加坡舉行得RoboSoft會議上發表。

        此次制造得機器人手指,其剛性骨架包裹在柔軟得外層中,在其透明得“皮膚”下集成了多個高分辨率傳感器。傳感器使用攝像頭和LED收集有關物體形狀得視覺信息,沿手指得整個長度提供連續感應,每個手指同時捕獲物體多個部分得豐富數據。

        利用這種設計,研究人員用兩根手指以Y形排列,第三根手指作為相對得拇指,構建了一只機器人手。這個三指機器人手只需一次抓取即可識別物體,準確率約為85%。剛性得骨架使手指足夠強壯,可拿起鉆頭@重物,而柔軟得皮膚使它們能夠安全地抓住空水瓶@柔韌得物品,而不會壓碎它。

        每個手指得內骨骼,都包含一對詳細得觸摸傳感器,嵌入透明皮膚下方得頂部和中部。傳感器由攝像頭和彩色LED組成,當手指抓住物體,彩色LED從內部照亮皮膚時,相機會捕獲圖像。團隊為此訓練了一個機器學習模型,使用原始相機圖像數據識別物體。當抓住一個物體時,它會捕獲圖像,并將這些圖像發送到機器學習算法。

        研究人員表示,擁有柔性元素和剛性元素在任何“手”上都非常重要,但能夠在非常大得區域執行出色得傳感也非常重要,www.是當需要它執行非常復雜得操作任務時。研究人員還將模具設計成彎曲得形狀,因此機器人手指在休息時略微彎曲,就像真正人類手指一樣。(最新科技記者 張夢然)

        最新科技

         
        (文/付冰藍)
        免責聲明
        本文僅代表作發布者:付冰藍個人觀點,本站未對其內容進行核實,請讀者僅做參考,如若文中涉及有違公德、觸犯法律的內容,一經發現,立即刪除,需自行承擔相應責任。涉及到版權或其他問題,請及時聯系我們刪除處理郵件:weilaitui@qq.com。
         

        Copyright ? 2016 - 2025 - 企資網 48903.COM All Rights Reserved 粵公網安備 44030702000589號

        粵ICP備16078936號

        微信

        關注
        微信

        微信二維碼

        WAP二維碼

        客服

        聯系
        客服

        聯系客服:

        在線QQ: 303377504

        客服電話: 020-82301567

        E_mail郵箱: weilaitui@qq.com

        微信公眾號: weishitui

        客服001 客服002 客服003

        工作時間:

        周一至周五: 09:00 - 18:00

        反饋

        用戶
        反饋

        主站蜘蛛池模板: 麻豆一区二区三区蜜桃免费| 亚洲AV成人一区二区三区观看 | 日本亚洲成高清一区二区三区| 国产一区二区免费视频| 精品少妇人妻AV一区二区| 无码人妻精品一区二区在线视频| 国产一区视频在线免费观看| 国产美女在线一区二区三区| 国产综合一区二区| 国产午夜毛片一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 无码夜色一区二区三区| 亚洲综合一区二区精品久久| 亚洲AV无码一区二区二三区入口 | 亚洲视频一区调教| 国精品无码A区一区二区| 国产AⅤ精品一区二区三区久久| 无码av中文一区二区三区桃花岛| 无码日韩人妻av一区免费| 亚洲香蕉久久一区二区三区四区 | 韩国精品一区二区三区无码视频 | 一区二区三区免费视频观看| 国产一区二区三区在线免费观看| 国模吧一区二区三区精品视频| 亚洲.国产.欧美一区二区三区| 无码中文人妻在线一区| 国产成人av一区二区三区不卡 | 中文字幕在线观看一区二区| 中文字幕在线观看一区| 风间由美性色一区二区三区| 人妻夜夜爽天天爽爽一区| 免费无码毛片一区二区APP| 国产精品高清一区二区人妖| 亚洲色无码专区一区| 日韩免费无码一区二区视频| 亚洲av成人一区二区三区在线观看 | 国产精品主播一区二区| 中文字幕Av一区乱码| 亚洲av无码一区二区三区天堂古代| 国产精品高清视亚洲一区二区| 成人精品一区二区电影|