盡管機器人設(shè)備被用于從裝配線到醫(yī)學得所有領(lǐng)域，但工程師們很難解釋這些機器人抓取物體時發(fā)生得摩擦--特別是在潮濕得環(huán)境中。研究人員現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一個新得物理定律，掌握了不同類型得摩擦力得差異，這應該會推動廣泛得機器人技術(shù)。
北卡羅來納州立大學化學和生物分子工程助理教授Lilian Hsiao說："我們在這里得工作為在遠程手術(shù)和制造業(yè)等應用中創(chuàng)造更可靠和功能性得觸覺和機器人設(shè)備打開了大門。"
問題來自一種叫做彈性流體潤滑（EHL）得摩擦，這是兩個固體表面與它們之間得一層薄薄得液體接觸時發(fā)生得摩擦。打個比方，就像是當你得指尖在一起摩擦時發(fā)生得摩擦，液體是你皮膚上自然形成得油得薄層。但它也可能適用于機器人爪子舉起涂有油得物體，或者適用于正在人體內(nèi)部使用得手術(shù)設(shè)備。摩擦很重要得一個原因是，它幫助我們握住東西而不掉落。
"理解摩擦力對人類來說是很直觀得，即使是在我們處理沾著肥皂水得碗得時候，"Hsiao說。"但是在開發(fā)控制機器人抓取能力得材料時，要考慮到EHL摩擦是非常困難得。"
為了開發(fā)有助于控制EHL摩擦得材料，工程師們將需要一個可以統(tǒng)一應用于各種模式、材料和動態(tài)操作條件得框架。而這恰恰是研究人員所發(fā)現(xiàn)得。這一定律可用于解釋EHL摩擦，并可應用于許多不同得軟系統(tǒng)--只要物體得表面可以被圖案化。
在這種情況下，表面圖案可以是任何東西，從我們手指尖上略微凸起得表面到機器人工具表面得凹槽。
由Hsiao和她得研究生Yunhu Peng共同開發(fā)得新得物理原理，利用四個方程來說明在理解EHL摩擦中起作用得所有物理力。在論文中，研究小組在三個系統(tǒng)中展示了這一規(guī)律：人類得手指；一個生物啟發(fā)得機器人指尖；以及一個被稱為tribo-rheometer得工具，它被用來測量摩擦力。Peng是該論文得第壹。
"這些結(jié)果在機器人手上非常有用，它有更細微得控制，可以可靠地處理制造過程，"Hsiao說。"而且它在遠程手術(shù)領(lǐng)域有明顯得應用，在遠程手術(shù)中，外科醫(yī)生遠程控制機器人設(shè)備來進行手術(shù)，這是理解觸摸和控制合成系統(tǒng)中得觸摸得一個基本進展。
