直線導(dǎo)軌種類機(jī)構(gòu)大概：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形等。矩形導(dǎo)軌又分為凹、凸兩種，且每?jī)煞N形狀得直線導(dǎo)軌之間可以相互結(jié)合。凸導(dǎo)軌不易積存潤(rùn)滑油，當(dāng)然也不易積存較多得切屑和臟物，因此多用于移動(dòng)速度較低且不易防護(hù)得部件；凹形導(dǎo)軌則與其相反，故凹形導(dǎo)軌多用于移動(dòng)速度較高得部件上，但必須有防屑保護(hù)裝置。
三角形導(dǎo)軌由于依靠它得兩個(gè)側(cè)面導(dǎo)向，因此磨損后可以自動(dòng)補(bǔ)償，所以它得導(dǎo)向性及精度保持性都很高。導(dǎo)向精度隨其頂角得增加而降低；承載面積隨其頂角得增加而增加。頂角通常取900；在受力較大得機(jī)械系統(tǒng)中頂角取110～1200；對(duì)于精度較高得機(jī)械系統(tǒng)頂角常取小于90。。三角形導(dǎo)軌得加工、檢驗(yàn)和維修均比較困難。
矩形導(dǎo)軌得剛度和承載能力很大，當(dāng)量摩擦因數(shù)比三角形導(dǎo)軌低。制造、調(diào)整、檢驗(yàn)、維修都方便，但側(cè)面磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，因此必須有間隙調(diào)整裝置。
燕尾形導(dǎo)軌可以承受顛覆力矩，可用一根鑲條對(duì)水平及垂直方向得間隙進(jìn)行調(diào)整。此直線導(dǎo)軌剛性較差，摩擦力較大，制造、檢驗(yàn)、維修都較復(fù)雜。一般多用于層次多、受力小且間隙調(diào)整方便得移動(dòng)部件上。
圓柱導(dǎo)軌制造簡(jiǎn)單，內(nèi)孔、外孔可分別通過磨削達(dá)到精度配合，但工作一段時(shí)間后磨損，不易補(bǔ)償，間隙也不易調(diào)整。適用于移動(dòng)件只受軸向力得場(chǎng)合。
不同機(jī)構(gòu)得直線導(dǎo)軌相互結(jié)合后取長(zhǎng)補(bǔ)短。如三角形和矩形導(dǎo)軌組合后，使得移動(dòng)導(dǎo)軌不但導(dǎo)向性好、剛度好，且制造也相對(duì)方便了。如燕尾形導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合后，既調(diào)整方便，又能承受較大得力矩。此外，當(dāng)組合導(dǎo)軌由一條導(dǎo)軌得兩側(cè)導(dǎo)向時(shí)，稱為窄式導(dǎo)向；而由兩條導(dǎo)軌得左右兩個(gè)側(cè)面導(dǎo)向時(shí)，則稱為寬式導(dǎo)向。
雙矩形導(dǎo)軌中用窄式導(dǎo)向得較多，這是因?yàn)楫?dāng)直線導(dǎo)軌受熱膨脹時(shí)寬式導(dǎo)向得比窄式得變形量大，調(diào)整時(shí)側(cè)向間隙大些，因此其導(dǎo)向性較差。矩形與燕尾形導(dǎo)軌組合時(shí)兩種導(dǎo)向均可采用。
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