01
間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒃瓌?dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件周期性運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)。
▲不完全齒輪的間歇運(yùn)動(dòng)。
即用一個(gè)沒(méi)有布滿圓周的齒輪做主動(dòng)輪，則沒(méi)有齒的一段圓弧就不會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。
▲槽輪間歇運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)帶槽的槽輪與一個(gè)帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓銷離開(kāi)槽時(shí)，槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
02
萬(wàn)向節(jié)
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萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 "關(guān)節(jié)"部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。
在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。
03
凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架組成。主動(dòng)凸輪的圓柱面上有一條兩端開(kāi)口、不閉合的曲線溝槽或凸脊，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤端面上有均勻分布的圓柱銷。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲線溝槽或凸脊撥動(dòng)從動(dòng)盤上的圓柱銷，使從動(dòng)轉(zhuǎn)盤做間歇運(yùn)動(dòng)。
04
齒輪齒條傳動(dòng)
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齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開(kāi)線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。
齒條的主要特點(diǎn)：
（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。
（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。
（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。
05
帶傳動(dòng)
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帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。
06
齒輪傳動(dòng)
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此結(jié)構(gòu)類似于汽車差速器，主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。當(dāng)汽車直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。
