基于NE555得H電橋電路
H電橋電路經(jīng)常用于機器人，特別是使用直流電機得場合。通過改變電壓方向，使直流電機向前或向后旋轉(zhuǎn)。直流電機進(jìn)一步推動機器人或其它系統(tǒng)向前或向后移動。
電橋電路
555定時器芯片也可以驅(qū)動電流高達(dá)200mA，這足以驅(qū)動小型直流電機。因此可以使用兩片555定時器芯片構(gòu)建一個H電橋電路用來驅(qū)動直流電機。
根據(jù)H橋電機驅(qū)動器得示意圖連接電路。當(dāng)在一個方向上旋轉(zhuǎn)RV1時，直流電機在一個方向旋轉(zhuǎn)，反之則電機轉(zhuǎn)動方向相反。
電路原理圖
工作原理：
當(dāng)觸發(fā)引腳2得電壓低于VCC / 3，這時U1輸出高電平，U1表現(xiàn)為電源正極，U2表現(xiàn)為電源負(fù)極。直流電機朝一個方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)閾值引腳6腳電壓高于2 / 3VCC ，這時U1輸出低電平，U1表現(xiàn)為電源負(fù)極，U2表現(xiàn)為電源正極，直流電機朝相反得方向旋轉(zhuǎn)。
