智能機器人碼垛機
電磁吸盤
操作說明書
2021年3月
目錄
電磁鐵控制器使用說明
- 基本原理適用范圍注意事項安裝調(diào)試維護保養(yǎng)故障排除面板操作說明電氣原理圖
- 電磁鐵控制器使用說明
- 基本原理
主電路采用半波整流或全波整流方式，由接觸器組成正向勵磁、反向消磁和放電電路，可控制電磁吸盤得充磁和退磁動作。反向消磁時間由延時幫助觸頭組或時間繼電器控制。
- 使用范圍
1）海拔不超過2000米；
2）周圍空氣溫度不高于+40℃，不低于-10℃；
3）周圍空氣相對濕度日平均不大于95%，月平均不大于90%；
4）無劇烈震動；
5）無雨雪侵入，無爆炸危險，無對絕緣有破壞作用得環(huán)境。
3、 注意事項
1）電磁吸盤得額定工作電壓應與整流控制設備得直流輸出電壓相符。
2）整流設備得額定輸出電流應大于電磁吸盤得額定工作電流。
4、 安裝與調(diào)試
1）設備應安裝在通風、干燥、操作和檢修方便得地方。
2）使用前先檢查各接線連接有無松動，然后按接線圖接線。
3）吸料
將充退磁開關打向“充磁”位置，則KM1動作，給電磁鐵常壓正向勵磁，電磁鐵通電產(chǎn)生磁力。
4）放料
將充退磁開關打向“退磁”位置，則KM1斷開，KM2動作，對電磁進行反向消磁。持續(xù)約0.5-2秒后由延時幫助觸頭斷開KM2，整個放料過程結束。
5）調(diào)壓
電壓可通過面板電位器調(diào)節(jié)。退磁時間長短可通過延時幫助觸頭調(diào)節(jié)。
6）注意事項
正常使用過程中，如果斷電警報器閃爍蜂鳴，說明外部供電中斷UPS備用電源使用中，請盡快停止使用，檢查供電中斷原因。
5、 維護保養(yǎng)
1）使用完畢，應將急停開關按上，按鈕開關置于“退磁”位置，同時將斷路器全部斷開。
2）檢查本設備時請不要使用搖表，防止損壞整流器及其它元器件。
3）至少每三個月對設備清掃一次。
4）每兩周要對各節(jié)點，螺絲緊固一次，檢查各元器件有無變色等異常情況。
5）每個月對蓄電池電量測量并進行充放電測試。
6、 故障排除
當空氣開關斷開時，應檢查電磁鐵是否擊穿，外接電纜電線是否破損，如有發(fā)現(xiàn)短路或元器件被燒損，應排除故障后再恢復通電運行。
7、 面板操作說明
1 ）設備自動運行聯(lián)動時，務必將充退磁開關打向“退磁”位置；
2）電磁吸盤得額定工作電壓應與整流控制設備得直流輸出電壓相符，本設備電磁吸盤得額定工作電壓為DC110V，電壓可通過面板電位器調(diào)節(jié)。
3）設備開機默認狀態(tài)，如下圖所示：
8、 電氣原理圖
