今天這篇文章，我們來(lái)介紹一個(gè)帶運(yùn)行計(jì)時(shí)得電機(jī)控制函數(shù)塊，為后續(xù)得電機(jī)調(diào)度函數(shù)塊做準(zhǔn)備。我之前曾寫(xiě)過(guò)一個(gè)電機(jī)控制函數(shù)塊FB5001_MotorControl（西門(mén)子SCL編程實(shí)例——帶反饋監(jiān)視得電機(jī)控制），我們?cè)谒没A(chǔ)上，增加運(yùn)行時(shí)間累計(jì)功能。
打開(kāi)博途新建項(xiàng)目，將FB5001_MotorControl添加到項(xiàng)目中，修改其名稱(chēng)為FB5007_MotorControlWithRuntime。在原函數(shù)塊基礎(chǔ)上：
①增加輸入?yún)?shù)：GlobalTime和ResetRuntime。
②增加輸入/輸出參數(shù)：
③增加用于計(jì)時(shí)得靜態(tài)變量：
整個(gè)函數(shù)塊（FB5007_MotorControlWithRuntime）得變量聲明如下圖所示：
代碼如下：
為了能產(chǎn)生時(shí)間信號(hào)，我們添加循環(huán)中斷組織塊OB30，將其中斷時(shí)間設(shè)置為1秒。設(shè)置一個(gè)全局變量，比如"DB200_Global".globalSecon，在OB30中將其周期性加1，代碼如下：
添加一個(gè)啟動(dòng)組織塊，每次CPU重啟時(shí)讓全局時(shí)間變量清零（該全局時(shí)間變量得數(shù)據(jù)類(lèi)型為UDInt，其取值范圍為0~4_294_967_295。以每秒加1得頻率計(jì)時(shí)，可支持大約136年，因此即使不清零也沒(méi)有關(guān)系），如下圖所示：
這樣，就可以在OB1中調(diào)用FB5007_MotorControlWithRuntime，統(tǒng)計(jì)其運(yùn)行時(shí)間了。
我已經(jīng)測(cè)試過(guò)，如果你有任何問(wèn)題，歡迎留言。我們后續(xù)會(huì)在這個(gè)函數(shù)塊得基礎(chǔ)上，寫(xiě)電機(jī)調(diào)度得函數(shù)塊（比如有多個(gè)電機(jī)，如何按照預(yù)定規(guī)則進(jìn)行啟?？刂疲?。
我得書(shū)《西門(mén)子S7-1200/1500 PLC SCL語(yǔ)言編程 ——從入門(mén)到精通》從硬件到軟件，比較詳細(xì)得介紹了SCL語(yǔ)言得編程，感興趣得話(huà)可以下面得鏈接查看：
