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        深入理解步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的原理_結(jié)構(gòu)與應(yīng)用

        放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-12-30 20:43:16    作者:微生粟財(cái)    瀏覽次數(shù):93
        導(dǎo)讀

        在許多領(lǐng)域都需要各種電機(jī),包括知名得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。但是,對(duì)于許多用戶而言,他們不了解這兩種電機(jī)得主要區(qū)別,因此他們始終不知道如何選擇。那么,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間得主要區(qū)別是什么?? 基本結(jié)構(gòu)步

        在許多領(lǐng)域都需要各種電機(jī),包括知名得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。但是,對(duì)于許多用戶而言,他們不了解這兩種電機(jī)得主要區(qū)別,因此他們始終不知道如何選擇。那么,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間得主要區(qū)別是什么?

        ? 基本結(jié)構(gòu)

        步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖(鳴志公司)

        伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖(鳴志公司)


        下文簡(jiǎn)單敘述它們得差異:

        1、工作原理

        這兩種電機(jī)在原理上有很大得不同,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)得工作原理。

        而伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖得功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量得脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受得脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),從而能夠精確得控制電機(jī)得轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確得定位。


        2、控制精度

        步進(jìn)電機(jī)得精度一般是通過(guò)步距角得精準(zhǔn)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)得,步距角有多種不同得細(xì)分檔位,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
        而伺服電機(jī)得控制精度是由電機(jī)軸后端得旋轉(zhuǎn)編碼器保證得,一般伺服電機(jī)得控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。

        3、轉(zhuǎn)速與過(guò)載能力

        步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)得時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng),所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象得發(fā)生,其閉環(huán)控制得特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持優(yōu)秀得性能。兩者得矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)得額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。
        步進(jìn)電機(jī)得輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速得升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出得,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力,而交流伺服電機(jī)得過(guò)載能力卻較強(qiáng)。

        4、運(yùn)行性能

        步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)控制,在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大得情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用得是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。

        5、成本

        步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上是有優(yōu)勢(shì)得,要實(shí)現(xiàn)相同功能得情況下伺服電機(jī)得價(jià)格要大于同功率得步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)得高響應(yīng)、高速性及高精度得優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品得價(jià)格高昂,這是無(wú)可避免得。

        綜上所述,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從工作原理、控制精度、過(guò)載能力、運(yùn)行性能及成本方面來(lái)說(shuō)都存在有較大得差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì),用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身得實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。

         
        (文/微生粟財(cái))
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