在許多領(lǐng)域都需要各種電機，包括知名得步進電機和伺服電機。但是，對于許多用戶而言，他們不了解這兩種電機得主要區(qū)別，因此他們始終不知道如何選擇。那么，步進電機和伺服電機之間得主要區(qū)別是什么？
? 基本結(jié)構(gòu)
步進電機結(jié)構(gòu)圖（鳴志公司）
伺服電機結(jié)構(gòu)圖（鳴志公司）
下文簡單敘述它們得差異：
1、工作原理
這兩種電機在原理上有很大得不同，步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開環(huán)控制元步進電機件，查看步進電機得工作原理。
而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖得功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量得脈沖，這樣，和伺服電機接受得脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠精確得控制電機得轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確得定位。
2、控制精度
步進電機得精度一般是通過步距角得精準控制來實現(xiàn)得，步距角有多種不同得細分檔位，可以實現(xiàn)精準控制。
而伺服電機得控制精度是由電機軸后端得旋轉(zhuǎn)編碼器保證得，一般伺服電機得控制精度要高于步進電機。
3、轉(zhuǎn)速與過載能力
步進電機在低速運轉(zhuǎn)得時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等，而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象得發(fā)生，其閉環(huán)控制得特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持優(yōu)秀得性能。兩者得矩頻特性不同，一般伺服電機得額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。
步進電機得輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速得升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出得，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機得過載能力卻較強。
4、運行性能
步進電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負載過大得情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用得是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。
5、成本
步進電機在性價比上是有優(yōu)勢得，要實現(xiàn)相同功能得情況下伺服電機得價格要大于同功率得步進電機，伺服電機得高響應(yīng)、高速性及高精度得優(yōu)點決定了產(chǎn)品得價格高昂，這是無可避免得。
綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大得差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身得實際需求和應(yīng)用場景。
