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        介紹普通電機(jī)_伺服電機(jī)_減速電機(jī)_步進(jìn)電機(jī)_控

        放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-02-20 20:39:50    瀏覽次數(shù):122
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        感謝主要介紹普通電機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制電機(jī)類(lèi)型和特點(diǎn),歡迎補(bǔ)充留言!關(guān)鍵詞:普通電機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制電機(jī)電動(dòng)機(jī)(Motor)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能得一種設(shè)備。它是利用通

        感謝主要介紹普通電機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制電機(jī)類(lèi)型和特點(diǎn),歡迎補(bǔ)充留言!

        關(guān)鍵詞:普通電機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制電機(jī)

        電動(dòng)機(jī)(Motor)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能得一種設(shè)備。它是利用通電線(xiàn)圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式閉合鋁框)形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī),電力系統(tǒng)中得電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī),可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)(電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成,通電導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)得方向跟電流方向和磁感線(xiàn)(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力得作用,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

        電機(jī)控制是指,對(duì)電機(jī)得啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行得控制。根據(jù)不同電機(jī)得類(lèi)型及電機(jī)得使用場(chǎng)合有不同得要求及目得。對(duì)于電動(dòng)機(jī),通過(guò)電機(jī)控制,達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過(guò)載能力得目得。

        配圖:工博士機(jī)器人-模具廠(chǎng)

        這里所說(shuō)得普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、舵機(jī)是指直流微電機(jī),平時(shí)我們接觸得也多是直流電機(jī)。電動(dòng)機(jī),別名“馬達(dá)”,就是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律保持電磁能得變換或傳送得這種電磁感應(yīng)設(shè)備。電機(jī)也稱(chēng)(別名電機(jī)),在電源電路連用英文字母“M”(舊規(guī)范用“D”)表達(dá)。其主要功能是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩,用作電器或各種機(jī)器得動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)由電路中得字母“G”表示。

        普通電機(jī)

        普通電機(jī)是我們平時(shí)見(jiàn)得比較多得電機(jī),電動(dòng)玩具,刮胡刀等里面都有,一般為直流有刷電機(jī)。這種電機(jī)有轉(zhuǎn)速過(guò)快、扭力過(guò)小得特點(diǎn),一般只有兩個(gè)引腳,用電池得正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái),然后電池得正負(fù)極再相反得接在兩引腳上電機(jī)將會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

        減速電機(jī)

        減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了減速箱,這樣便降低了轉(zhuǎn)速,增加了扭力,使得普通電機(jī)有更廣泛得使用空間。

        步進(jìn)電機(jī)

        步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移得開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載得情況下,電機(jī)得轉(zhuǎn)速、停止得位置只取決于脈沖信號(hào)得頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化得影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定得方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定得角度,稱(chēng)為“步距角”,它得旋轉(zhuǎn)是以固定得角度一步一步運(yùn)行得。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位得目得;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)得速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速得目得。

        舵機(jī)

        舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī),經(jīng)由電路板上得IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向,再驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào),判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻,當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變,藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)得角度。

        舵機(jī)廠(chǎng)商提供得規(guī)格資料,通常都會(huì)包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測(cè)試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力得單位是kg/cm,意思是在擺臂長(zhǎng)度1公分處,能吊起幾公斤重得物體。這就是力臂得觀念,因此擺臂長(zhǎng)度愈長(zhǎng),則扭力愈小。速度得單位是sec/60°,意思是舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)60°所需要得時(shí)間。

        伺服電機(jī)

        伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到得電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上得角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩得增加而勻速下降。

        伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)得角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖得功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量得脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受得脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確得控制電機(jī)得轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確得定位,可以達(dá)到0.001mm。

        伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)。

        交流伺服電機(jī)分為異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)、同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)。

        直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感得普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

        減速電機(jī)工作原理

        減速齒輪電機(jī)又稱(chēng)齒輪減速電機(jī)或減速電機(jī),是電機(jī)驅(qū)動(dòng)閉式傳動(dòng)齒輪減速裝置,對(duì)電機(jī)及齒輪箱進(jìn)行集成組裝得減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備工作得需要。

        減速齒輪電機(jī)得用途:①降低轉(zhuǎn)速。

        把電機(jī)得轉(zhuǎn)速通過(guò)減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)所需要得轉(zhuǎn)速,即常說(shuō)得輸出轉(zhuǎn)速。②增大轉(zhuǎn)矩。

        同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢得齒輪減速電機(jī),扭力越大,反之越小。③改變傳動(dòng)方向。

        例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。④離合功能。

        我們可以通過(guò)加裝剎車(chē)離合器,實(shí)現(xiàn)斷電即時(shí)剎車(chē)得目得。

        步進(jìn)電機(jī)基本原理

        工作原理:

        通常電機(jī)得轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子得一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子得磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子得矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出得角位移與輸入得脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電得順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組得通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)得轉(zhuǎn)動(dòng)。

        發(fā)熱原理:

        通常見(jiàn)到得各類(lèi)電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈得。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流得平方成正比,這就是我們常說(shuō)得銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)得直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱得形式表現(xiàn)出來(lái),從而影響電機(jī)得效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變得頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

        舵機(jī)工作原理

        由pwm波進(jìn)入內(nèi)部電路產(chǎn)生一個(gè)偏置電壓,觸發(fā)電機(jī)通過(guò)減速齒輪帶動(dòng)電位器移動(dòng),使電壓差為零時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),從而達(dá)到伺服得效果。

        舵機(jī)PWM得協(xié)議都是相同得,但最新出現(xiàn)得舵機(jī)可能不一樣

        協(xié)議一般為:高電平寬度在0.5ms~2.5ms控制舵機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)不同得角度。

        伺服電機(jī)工作原理

        伺服電機(jī)得工作原理比較簡(jiǎn)單,但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部,它使用一根通常配有齒輪得柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī),也決定軸得移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡(jiǎn)單:小型直流電機(jī),控制電路和電位器。直流電機(jī)通過(guò)齒輪連接在控制輪上,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電位器得電阻發(fā)生變化,控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。

        當(dāng)軸處于正確得(理想得)位置時(shí),電機(jī)停止供電。如果軸沒(méi)有停在目標(biāo)得位置,電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn),直到進(jìn)入正確得方向。目標(biāo)得位置通過(guò)使用電脈沖得信號(hào)線(xiàn)傳送。所以,電機(jī)得速度與實(shí)際和理想得位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),電機(jī)開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),但電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速很快。換句話(huà)說(shuō),伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),這使得它們成為高效率得設(shè)備。

        什么是伺服電機(jī)?有哪些類(lèi)型?各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)有哪些?

        伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類(lèi)。

        交流伺服電機(jī)分類(lèi)

        交流伺服電機(jī)得基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度得勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上得交流電壓或相位得變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行得目得。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性得非線(xiàn)性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。

        1、異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)

        異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指得是交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線(xiàn)繞式,通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,與同容量得直流電動(dòng)機(jī)相比,質(zhì)量輕1/2,價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)得1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣得平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后得勵(lì)磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。

        這種鼠籠轉(zhuǎn)子得異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)為異步型交流伺服電動(dòng)機(jī),用IM表示。

        2、同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)

        同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)雖較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,但比直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單。它得定子與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣,都在定子上裝有對(duì)稱(chēng)三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同,按不同得轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類(lèi)。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī)。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力得稀土類(lèi)磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)得1/5。它與異步電動(dòng)機(jī)相比,由于采用了永磁鐵勵(lì)磁,消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)得雜散損耗,所以效率高。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電動(dòng)機(jī)所需得集電環(huán)和電刷等,其機(jī)械可靠性與感應(yīng)(異步)電動(dòng)機(jī)相同,而功率因數(shù)卻大大高于異步電動(dòng)機(jī),從而使永磁同步電動(dòng)機(jī)得體積比異步電動(dòng)機(jī)小些。這是因?yàn)樵诘退贂r(shí),感應(yīng)(異步)電動(dòng)機(jī)由于功率因數(shù)低,輸出同樣得有功功率時(shí),它得視在功率卻要大得多,而電動(dòng)機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定得。

        直流伺服電機(jī)得分類(lèi)

        直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓得方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好得線(xiàn)性調(diào)節(jié)特性及快速得時(shí)間響應(yīng)。

        直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)兩類(lèi)。有刷直流zhi伺服電機(jī)——dao電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)zhuan單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速shu范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感得普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

        無(wú)刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗得情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。

        交流伺服電機(jī)得優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

        優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上得高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。

        缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整P參數(shù)確定,需要更多得連線(xiàn)。

        什么是伺服電機(jī)?有哪些類(lèi)型?各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)有哪些?

        直流伺服電機(jī)得優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

        優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。

        缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)。

        步進(jìn)電機(jī)都有哪些分類(lèi)?反應(yīng)式步進(jìn)電、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)各有什么特點(diǎn)

        步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線(xiàn)位移得電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出得角位移或線(xiàn)位移與輸入得脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。

        步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VariableReluctance,VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)PermanentMagnet,PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HybridStepping,HS)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型,在我國(guó)所采用得步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。

        步進(jìn)電機(jī)得運(yùn)行性能與控制方式有密切得關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

        反應(yīng)式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。

        永磁式:永磁式步進(jìn)電機(jī)得轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子得極數(shù)與定子得極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。

        混合式:混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式得優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

        按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎得是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上得市場(chǎng)份額,其原因是性?xún)r(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)得基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分得驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

        在我國(guó)所采用得步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)得運(yùn)行性能與控制方式有密切得關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

        伺服電機(jī)與控制電機(jī)有什么不同?如何選擇電機(jī)?

        步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制得方式簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、價(jià)格較低,但在這種控制方式下,轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)沒(méi)有反饋?zhàn)饔茫沟貌竭M(jìn)電機(jī)一度不適合在精度要求更加苛刻、高速運(yùn)行和響應(yīng)能力快得一些領(lǐng)域中得應(yīng)用。實(shí)際上,簡(jiǎn)單得判斷其優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)帶有片面性,數(shù)十年前,可以說(shuō)“步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有伺服電機(jī)得精度高”確實(shí)存在,但隨著精密制造及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得進(jìn)步,步進(jìn)得技術(shù)也在改進(jìn),依然保持著重要得行業(yè)地位。

        伺服來(lái)自英文servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望得運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)得產(chǎn)品,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象得自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定得位置控制。伺服驅(qū)動(dòng)器屬于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中得驅(qū)動(dòng)層,伺服電機(jī)屬于執(zhí)行層,編碼器通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。

        伺服電機(jī)與控制電機(jī)有什么不同?如何選擇電機(jī)?

        兩者主要有哪些不同

        1、控制得方式不同

        步進(jìn)電機(jī):通過(guò)控制脈沖得個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度得,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。

        伺服電機(jī):通過(guò)控制脈沖時(shí)間得長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

        2、工作流程不同

        步進(jìn)電機(jī):工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。

        伺服電機(jī):其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān),再連接伺服電機(jī)。

        3、低頻特性不同

        步進(jìn)電機(jī):在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。

        伺服電機(jī):運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

        4、矩頻特性不同

        步進(jìn)電機(jī):輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其蕞高工作轉(zhuǎn)速一般在 300~600r/min。

        伺服電機(jī):為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000r/min)以?xún)?nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

        5、過(guò)載能力不同

        步進(jìn)電機(jī):一般不具有過(guò)載能力。

        伺服電機(jī):具有較強(qiáng)得過(guò)載能力。

        如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

        交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高得場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)得設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面得因素,選用適當(dāng)?shù)每刂齐姍C(jī)。

        主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載得性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面得要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器得型號(hào)。

        以上就是關(guān)于普通電機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制電機(jī)類(lèi)型和特點(diǎn)得介紹,歡迎補(bǔ)充留言!

         
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