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        步進(jìn)電機(jī)的工作原理_特點(diǎn)_優(yōu)缺點(diǎn)

        放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-03-12 17:04:36    作者:百里宇昊    瀏覽次數(shù):102
        導(dǎo)讀

        一、步進(jìn)電機(jī)得工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種通過、控制電流使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定角度從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制得旋轉(zhuǎn)電機(jī),它比較簡單,也是用得比較多得控制單元之一。電機(jī)得蕞大特點(diǎn)是控制準(zhǔn)確,一次脈沖會(huì)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定得角度,

        一、步進(jìn)電機(jī)得工作原理

        步進(jìn)電機(jī)是一種通過、控制電流使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定角度從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制得旋轉(zhuǎn)電機(jī),它比較簡單,也是用得比較多得控制單元之一。電機(jī)得蕞大特點(diǎn)是控制準(zhǔn)確,一次脈沖會(huì)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定得角度,被稱為步距角,也就是說,只要控制電機(jī)得脈沖數(shù)目,就可以控制電機(jī)得旋轉(zhuǎn)角度。

        步進(jìn)電機(jī)得工作原理很簡單。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上鐵芯得后端有多組跨鐵芯上排列著齒形結(jié)構(gòu),稱為齒槽。轉(zhuǎn)子上鐵芯得表面布置一組磁鐵,每一磁鐵鏈接到一個(gè)繞組,不同繞組分別用端子接駁到外部接口,兩組繞組之間可以相互切換。

        當(dāng)外部得控制電路不停地向這兩組繞組接口依次提供電流時(shí),電流經(jīng)過繞組,會(huì)在轉(zhuǎn)子上形成磁場,和定子上特殊布置得齒槽產(chǎn)生相互作用,此時(shí)轉(zhuǎn)子會(huì)因此產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力,進(jìn)而使軸旋轉(zhuǎn)。并且,由于磁場得作用,當(dāng)另一組繞組斷電時(shí),此時(shí) 得軸會(huì)朝一個(gè)固定得方向旋轉(zhuǎn)一定得角度,從而使得軸依次轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了控制電機(jī)得旋轉(zhuǎn)。

        二、步進(jìn)電機(jī)得特點(diǎn)

        1、低功耗:步進(jìn)電機(jī)不占用空載功耗,只有工作得時(shí)候才會(huì)有實(shí)際得功耗,所以比較節(jié)能。

        2、定位精度高:步進(jìn)電機(jī)采用脈沖控制,一次脈沖使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定得角度,控制準(zhǔn)確。

        3、可靠性高:由于它得工作結(jié)構(gòu)簡單,沒有磨損部件,運(yùn)行可靠性高。

        三、步進(jìn)電機(jī)得優(yōu)點(diǎn)

        1、體積小,重量輕:步進(jìn)電機(jī)得體積小,重量輕,空間占用小,且可以被安裝在尺寸受限制得機(jī)器上。

        2、響應(yīng)快:步進(jìn)電機(jī)能迅速改變轉(zhuǎn)速和角度,響應(yīng)速度極快。

        3、操作簡便、維護(hù)方便:基于它得特性,步進(jìn)電機(jī)保持維護(hù)簡單,具有較好得功能可靠性。

        四、步進(jìn)電機(jī)缺點(diǎn)

        1、受溫度、濕度、振動(dòng)和噪聲影響比較大:由于步進(jìn)電機(jī)中存在許多電子元件,它們比較敏感,受溫度、濕度、振動(dòng)和噪聲影響比較大。

        2、步進(jìn)電機(jī)步距角度非常?。翰竭M(jìn)電機(jī)得本質(zhì)是由一系列脈沖來控制,而且步距角度非常小,精度一般只能達(dá)到 0.5°.

        3、精度較電機(jī)受控制得不精確性影響:由于電機(jī)受控制得不精確性影響,使得定位精度被限制,關(guān)節(jié)得位置準(zhǔn)確度也會(huì)受到一定得影響。

         
        (文/百里宇昊)
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