1、有一個(gè)被控對(duì)象,它得對(duì)象特性方程式為5dy(t)/dt+y(t)=2x(t),在單位階躍信號(hào)得作用下,當(dāng)t=15s時(shí)y(t)得近似值是多少?(=0.05)
解:由對(duì)象特性方程可以得到:K=2;T=5;輸入為單位階躍信號(hào),因此A=1。
特性方程得解為:y(t)=KA(1-)
將所有已知條件代入公式,可以得到:
y(t)=KA(1-)=2×1×(1-)=1.9
答:在單位階躍信號(hào)得作用下,被控對(duì)象在15s使得輸出值為1.9。
2、某個(gè)液位控制系統(tǒng)是由測(cè)量導(dǎo)壓管、差壓變送器、調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥組成,要求系統(tǒng)得允許誤差(相對(duì)額定誤差)為±0.5%。試問(wèn):當(dāng)系統(tǒng)組成各部分得精度分別為0.5級(jí)、0.2級(jí)、0.05級(jí)和0.5級(jí)時(shí),能否滿足系統(tǒng)對(duì)誤差得要求?試用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明。
解:按照選用精度計(jì)算測(cè)量系統(tǒng)誤差:
上面所選用精度不能滿足系統(tǒng)要求,這是因?yàn)橛?jì)算出來(lái)得系統(tǒng)誤差±0.7265%大于系統(tǒng)得允許誤差(相對(duì)額定誤差)±0.5%。