幾天前，知名企業(yè)家駕駛蔚來汽車（NIO.US），啟用NOP領(lǐng)航功能后發(fā)生車禍去世。這已經(jīng)是15天內(nèi)蔚來汽車發(fā)生的第二起致死事故，也讓公眾對自動駕駛技術(shù)產(chǎn)生了不少質(zhì)疑。
在此背景下，8月18日，百度CEO李彥宏在2021百度世界大會上正式發(fā)布了Apollo“汽車機器人”與無人車出行品牌“蘿卜快跑”。據(jù)百度介紹，汽車機器人已具備L5級自動駕駛能力，即可實現(xiàn)完全自動駕駛。
百度CEO李彥宏介紹Apollo
作為國內(nèi)自動駕駛“領(lǐng)跑者”的百度Apollo，什么時候能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)？其中的難點在哪里呢？她又能重振公眾對于自動駕駛的信息嗎？
百度發(fā)布Apollo“汽車機器人”
具備L5級自動駕駛能力
在百度展現(xiàn)技術(shù)突破成果的重要舞臺——百度世界大會上，自動駕駛Apollo一直是重頭戲，今年自然也不例外。
8月18日，百度CEO李彥宏在2021百度世界大會上正式發(fā)布了Apollo“汽車機器人”與無人車出行品牌“蘿卜快跑”。
百度汽車機器人
據(jù)介紹，百度汽車機器人具備L5級自動駕駛能力，具備語音、人臉識別等多模交互能力，可以分析用戶潛在需求，主動提供服務(wù)。此外，汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力。
從直播嘉賓的體驗來看，汽車機器人的外觀是自動鷗翼門、全玻璃車頂與外部傳感器融為一體；駕駛室內(nèi)沒有方向盤、腳踏板等任何機械操控設(shè)施，擁有超大曲面屏、智能控制臺、變光玻璃、零重力座椅等智能化配置，全程操作靠傳感器和語音操控。
行駛中，汽車機器人全程自動駕駛，順利應(yīng)對無保護左轉(zhuǎn)、避讓行人和其他車輛等復(fù)雜場景。
李彥宏表示：“這段道路已經(jīng)相當復(fù)雜了，汽車機器人不僅自身要遵守交通規(guī)則，還要處理他人違章。”
在去年的百度世界大會上，百度Apollo展示了去安全員、基于5G云代駕技術(shù)的全無人駕駛能力，并且完成了全球首次完全無人駕駛的直播。
不過在去年的直播中，遇到復(fù)雜路況，云端駕駛員仍需要頻繁接管駕駛。而在今年的直播中，幾乎看不到主動干涉。據(jù)百度介紹，5G云端駕駛員已經(jīng)能夠一人看護多輛無人車。
李彥宏指出：“這項技術(shù)，百度已經(jīng)做了8年，還在迭代，目前在開放道路上已經(jīng)沒問題了，但還需要各種牌照。未來會進入汽車機器人時代。”
據(jù)介紹，百度無人車目前已經(jīng)在北京、廣州、長沙、滄州四個城市開放了Robotaxi共享無人車出行服務(wù)，面向公眾開啟常態(tài)化運營。截至目前，百度自動駕駛出行服務(wù)已累計接待乘客40萬人次，未來2-3年內(nèi)業(yè)務(wù)會擴展到30個城市。
2019年，百度Apollo與我國一汽紅旗共同打造了國內(nèi)首批前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛出租車Robotaxi-紅旗EV。
今年6月，百度推出全新一代L4級自動駕駛無人車Apollo Moon，將每公里成本進一步削減60%，成本價位48萬元，接近量產(chǎn)乘用車的價格區(qū)間。
百度Apollo商業(yè)化落地的自動駕駛層級：
泊車場景L4、行車L2+
百度是國內(nèi)最早進入自動駕駛賽道的玩家。2013年，百度無人車項目起步；2017年，百度推出Apollo自動駕駛平臺，以及基于該平臺的Apollo智能汽車整體解決方案。目前，百度Apollo已經(jīng)成長為全球最大的自動駕駛開放平臺。
經(jīng)過8年發(fā)展，百度Apollo已經(jīng)從技術(shù)驗證階段進入到規(guī)模化商業(yè)運營階段。從新發(fā)布的Apollo“汽車機器人”來看，百度理論上已經(jīng)具備L5級自動駕駛能力。
不過百度還是主要進行L4自動駕駛技術(shù)的研究和探索。
二季報顯示，Apollo L4累計自動駕駛測試里程超1200萬公里。百度Apollo已獲得278張自動駕駛測試牌照。
李彥宏此前明確了百度Apollo業(yè)務(wù)的三種商業(yè)模式：為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術(shù)解決方案；百度造車；共享無人車。
主機廠賦能方面，截至目前，百度已具備向各類主機廠商提供自動駕駛解決方案的能力，包括泊車場景的L4級自動駕駛、自主泊車AVP和行車場景的L2+級自動駕駛，以及城市領(lǐng)航輔助駕駛ANP，并和70家車企、600余款車型達成合作。
領(lǐng)航輔助駕駛ANP，百度稱其為L4自動駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品，實際上屬于國標下的L2級自動駕駛。
而自主泊車AVP，雖然在宣傳中的口徑也是“限定場景下的L4自動駕駛”，但并不等于是真正的L4自動駕駛。紅星資本局發(fā)現(xiàn)，百度賦能的威馬汽車，其官網(wǎng)上標注的也是智行輔助系統(tǒng)。
百度造車就是集度汽車。今年3月，百度與吉利聯(lián)合推出了集度汽車，并計劃5年內(nèi)投入500億元造車。李彥宏表示，將集中百度在無人駕駛、智能駕艙等方面的全部技術(shù)，集度汽車首款車預(yù)計未來2-3年內(nèi)上市。
共享無人車就是Robotaxi。此外，百度Apollo還與開發(fā)者在限定場景，落地了阿波龍自動接駁小巴、新石器無人作業(yè)小車、自動環(huán)衛(wèi)車“北環(huán)小螳螂”、金瑞麟景區(qū)智能漫步車、無人挖掘車以及酷黑自動駕駛教學小車等車型。
去年9月，金龍客車聯(lián)手百度共同打造的L4級自動駕駛中巴Robobus，目前已投入重慶市永川區(qū)的西部首條自動駕駛公交線運營。
有業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局表示，限定場景下的路況并不復(fù)雜，出現(xiàn)事故的風險小，落地更快。L4自動駕駛的設(shè)計運行區(qū)域（ODD），一般是城市道路和高速公路。
根據(jù)SAE（國際自動機工程師學會）自動駕駛分級的標準，L4是高度自動駕駛，在限定的道路和環(huán)境中可由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作。這個階段下，在ODD內(nèi)，汽車自己完全擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且實現(xiàn)自主控制，駕乘人完全不參與駕駛。
百度Apollo這些號稱為L4級自動駕駛的車輛，有的是在固定路線/半開放路線和限定場景上運行，有的雖然是在開放道路上運營，但仍然屬于無人駕駛商業(yè)示范項目、開放測試項目，并且遇到道路難題會被遠程接管。目前真正實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的自動駕駛技術(shù)，只有領(lǐng)航輔助駕駛ANP和自主泊車AVP，因此百度Apollo在商業(yè)化量產(chǎn)方面仍未實現(xiàn)真正的L4級自動駕駛。
車路協(xié)同，路側(cè)也要智慧起來
L4級自動駕駛，相比L3進一步限定更為嚴苛的駕駛環(huán)境，并要求系統(tǒng)自定義相關(guān)的封閉道路環(huán)境。
前者要求高精地圖，百度正是國內(nèi)寥寥幾家擁有地圖測繪資質(zhì)的廠商；后者要求路端檢測支持車端，即智能車路協(xié)同。
目前業(yè)內(nèi)的共識是，單車智能只能解決90%的自動駕駛問題，剩下的需要路段來解決。這就需要把單車上較貴的感知設(shè)備、人工智能、無人駕駛技術(shù)，轉(zhuǎn)移到路側(cè)，未來可能由公共服務(wù)買單。
去年發(fā)布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0，其中就包括V2X車路協(xié)同功能。
2019年6月19日，百度Apollo公開了自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案，已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。
2021年4月9日，百度Apollo正式對外發(fā)布“ACE智能交通引擎”，被稱為國內(nèi)外第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案，是我國特色智能交通建設(shè)的最優(yōu)解。
今年5月，百度聯(lián)合清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布了Apollo Air計劃，將使用純路側(cè)感知能力，實現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級自動駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同。
百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示，百度Apollo致力于實現(xiàn)交通出行的全要素智能化，“路側(cè)也要智慧起來”。
8月18日的百度世界大會現(xiàn)場，百度Apollo展示了其AI智能信控系統(tǒng)在河北保定的落地成效。百度在保定84個路口部署了AI智能信控系統(tǒng)，形成的一條條“綠波帶”使車輛行程時間平均縮短約20%。
目前，百度ACE智能交通引擎正在深耕智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧高速、智慧停車多條賽道，相關(guān)成果已在北京、廣州、上海、重慶等近30多個城市落地。
業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局表示，目前由于人工智能尚不足以支撐全場景的無人自動駕駛，商業(yè)模式?jīng)]有形成閉環(huán)，政策法規(guī)存在責任推定等問題，L4級自動駕駛的普及和落地仍面臨難題。
新聞鏈接
汽車業(yè)內(nèi)呼吁統(tǒng)一自動駕駛標準
8月14日，“美一好”發(fā)布一則訃告，2021年8月12日，美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8并啟用自動駕駛功能（NOP領(lǐng)航功能）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。
這已經(jīng)是15天內(nèi)蔚來汽車發(fā)生的第二起致死事故。
此次事故引發(fā)全網(wǎng)爭議的焦點主要在于“輔助駕駛”、“自動駕駛”、“無人駕駛”幾大概念的理解偏差。一方面是企業(yè)在營銷過程中的“過度宣傳”，另一方面是消費者對于新技術(shù)“過于信任”。
按照《汽車駕駛自動化分級》，目前很多汽車配備的ACC、ABE、停車輔助等功能，只能算是L1/L2級自動駕駛。在已經(jīng)發(fā)布的量產(chǎn)車型中，只有奧迪A8處在L3，特斯拉的Autopilot處在L2、L3之間，目前還沒有L4及以上的量產(chǎn)車。
蔚來汽車的NOP領(lǐng)航功能，是一種自動輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，開啟后可以在不需要駕駛員撥動轉(zhuǎn)向撥桿的情況下，自主決策和執(zhí)行車輛換道、并道，也介于L2、L3之間。
8月16日，理想汽車創(chuàng)始人李想在朋友圈發(fā)文，呼吁媒體和行業(yè)機構(gòu)統(tǒng)一自動駕駛的中文名詞的標準，L2=輔助駕駛；L3=自動輔助駕駛；L4=自動駕駛；L5=無人駕駛。一個多余的中文字也不用，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。
紅星新聞發(fā)文人 吳丹若
責編 任志江 實習編輯 余冬梅
（下載紅星新聞，報料有獎！）
