幾天前，知名企業(yè)家駕駛蔚來(lái)汽車(chē)（NIO.US），啟用NOP領(lǐng)航功能后發(fā)生車(chē)禍去世。這已經(jīng)是15天內(nèi)蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)生的第二起致死事故，也讓公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)生了不少質(zhì)疑。
在此背景下，8月18日，百度CEO李彥宏在2021百度世界大會(huì)上正式發(fā)布了Apollo“汽車(chē)機(jī)器人”與無(wú)人車(chē)出行品牌“蘿卜快跑”。據(jù)百度介紹，汽車(chē)機(jī)器人已具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，即可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
百度CEO李彥宏介紹Apollo
作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛“領(lǐng)跑者”的百度Apollo，什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)？其中的難點(diǎn)在哪里呢？她又能重振公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的信息嗎？
百度發(fā)布Apollo“汽車(chē)機(jī)器人”
具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力
在百度展現(xiàn)技術(shù)突破成果的重要舞臺(tái)——百度世界大會(huì)上，自動(dòng)駕駛Apollo一直是重頭戲，今年自然也不例外。
8月18日，百度CEO李彥宏在2021百度世界大會(huì)上正式發(fā)布了Apollo“汽車(chē)機(jī)器人”與無(wú)人車(chē)出行品牌“蘿卜快跑”。
百度汽車(chē)機(jī)器人
據(jù)介紹，百度汽車(chē)機(jī)器人具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，具備語(yǔ)音、人臉識(shí)別等多模交互能力，可以分析用戶(hù)潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)。此外，汽車(chē)機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力。
從直播嘉賓的體驗(yàn)來(lái)看，汽車(chē)機(jī)器人的外觀是自動(dòng)鷗翼門(mén)、全玻璃車(chē)頂與外部傳感器融為一體；駕駛室內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)、腳踏板等任何機(jī)械操控設(shè)施，擁有超大曲面屏、智能控制臺(tái)、變光玻璃、零重力座椅等智能化配置，全程操作靠傳感器和語(yǔ)音操控。
行駛中，汽車(chē)機(jī)器人全程自動(dòng)駕駛，順利應(yīng)對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓行人和其他車(chē)輛等復(fù)雜場(chǎng)景。
李彥宏表示：“這段道路已經(jīng)相當(dāng)復(fù)雜了，汽車(chē)機(jī)器人不僅自身要遵守交通規(guī)則，還要處理他人違章。”
在去年的百度世界大會(huì)上，百度Apollo展示了去安全員、基于5G云代駕技術(shù)的全無(wú)人駕駛能力，并且完成了全球首次完全無(wú)人駕駛的直播。
不過(guò)在去年的直播中，遇到復(fù)雜路況，云端駕駛員仍需要頻繁接管駕駛。而在今年的直播中，幾乎看不到主動(dòng)干涉。據(jù)百度介紹，5G云端駕駛員已經(jīng)能夠一人看護(hù)多輛無(wú)人車(chē)。
李彥宏指出：“這項(xiàng)技術(shù)，百度已經(jīng)做了8年，還在迭代，目前在開(kāi)放道路上已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了，但還需要各種牌照。未來(lái)會(huì)進(jìn)入汽車(chē)機(jī)器人時(shí)代。”
據(jù)介紹，百度無(wú)人車(chē)目前已經(jīng)在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州四個(gè)城市開(kāi)放了Robotaxi共享無(wú)人車(chē)出行服務(wù)，面向公眾開(kāi)啟常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。截至目前，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已累計(jì)接待乘客40萬(wàn)人次，未來(lái)2-3年內(nèi)業(yè)務(wù)會(huì)擴(kuò)展到30個(gè)城市。
2019年，百度Apollo與我國(guó)一汽紅旗共同打造了國(guó)內(nèi)首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi-紅旗EV。
今年6月，百度推出全新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)Apollo Moon，將每公里成本進(jìn)一步削減60%，成本價(jià)位48萬(wàn)元，接近量產(chǎn)乘用車(chē)的價(jià)格區(qū)間。
百度Apollo商業(yè)化落地的自動(dòng)駕駛層級(jí)：
泊車(chē)場(chǎng)景L4、行車(chē)L2+
百度是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道的玩家。2013年，百度無(wú)人車(chē)項(xiàng)目起步；2017年，百度推出Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，以及基于該平臺(tái)的Apollo智能汽車(chē)整體解決方案。目前，百度Apollo已經(jīng)成長(zhǎng)為全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。
經(jīng)過(guò)8年發(fā)展，百度Apollo已經(jīng)從技術(shù)驗(yàn)證階段進(jìn)入到規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段。從新發(fā)布的Apollo“汽車(chē)機(jī)器人”來(lái)看，百度理論上已經(jīng)具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力。
不過(guò)百度還是主要進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究和探索。
二季報(bào)顯示，Apollo L4累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?200萬(wàn)公里。百度Apollo已獲得278張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。
李彥宏此前明確了百度Apollo業(yè)務(wù)的三種商業(yè)模式：為主機(jī)廠商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案；百度造車(chē)；共享無(wú)人車(chē)。
主機(jī)廠賦能方面，截至目前，百度已具備向各類(lèi)主機(jī)廠商提供自動(dòng)駕駛解決方案的能力，包括泊車(chē)場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、自主泊車(chē)AVP和行車(chē)場(chǎng)景的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，以及城市領(lǐng)航輔助駕駛ANP，并和70家車(chē)企、600余款車(chē)型達(dá)成合作。
領(lǐng)航輔助駕駛ANP，百度稱(chēng)其為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品，實(shí)際上屬于國(guó)標(biāo)下的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。
而自主泊車(chē)AVP，雖然在宣傳中的口徑也是“限定場(chǎng)景下的L4自動(dòng)駕駛”，但并不等于是真正的L4自動(dòng)駕駛。紅星資本局發(fā)現(xiàn)，百度賦能的威馬汽車(chē)，其官網(wǎng)上標(biāo)注的也是智行輔助系統(tǒng)。
百度造車(chē)就是集度汽車(chē)。今年3月，百度與吉利聯(lián)合推出了集度汽車(chē)，并計(jì)劃5年內(nèi)投入500億元造車(chē)。李彥宏表示，將集中百度在無(wú)人駕駛、智能駕艙等方面的全部技術(shù)，集度汽車(chē)首款車(chē)預(yù)計(jì)未來(lái)2-3年內(nèi)上市。
共享無(wú)人車(chē)就是Robotaxi。此外，百度Apollo還與開(kāi)發(fā)者在限定場(chǎng)景，落地了阿波龍自動(dòng)接駁小巴、新石器無(wú)人作業(yè)小車(chē)、自動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)“北環(huán)小螳螂”、金瑞麟景區(qū)智能漫步車(chē)、無(wú)人挖掘車(chē)以及酷黑自動(dòng)駕駛教學(xué)小車(chē)等車(chē)型。
去年9月，金龍客車(chē)聯(lián)手百度共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛中巴Robobus，目前已投入重慶市永川區(qū)的西部首條自動(dòng)駕駛公交線運(yùn)營(yíng)。
有業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局表示，限定場(chǎng)景下的路況并不復(fù)雜，出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)小，落地更快。L4自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域（ODD），一般是城市道路和高速公路。
根據(jù)SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）自動(dòng)駕駛分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，L4是高度自動(dòng)駕駛，在限定的道路和環(huán)境中可由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作。這個(gè)階段下，在ODD內(nèi)，汽車(chē)自己完全擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且實(shí)現(xiàn)自主控制，駕乘人完全不參與駕駛。
百度Apollo這些號(hào)稱(chēng)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，有的是在固定路線/半開(kāi)放路線和限定場(chǎng)景上運(yùn)行，有的雖然是在開(kāi)放道路上運(yùn)營(yíng)，但仍然屬于無(wú)人駕駛商業(yè)示范項(xiàng)目、開(kāi)放測(cè)試項(xiàng)目，并且遇到道路難題會(huì)被遠(yuǎn)程接管。目前真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，只有領(lǐng)航輔助駕駛ANP和自主泊車(chē)AVP，因此百度Apollo在商業(yè)化量產(chǎn)方面仍未實(shí)現(xiàn)真正的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。
車(chē)路協(xié)同，路側(cè)也要智慧起來(lái)
L4級(jí)自動(dòng)駕駛，相比L3進(jìn)一步限定更為嚴(yán)苛的駕駛環(huán)境，并要求系統(tǒng)自定義相關(guān)的封閉道路環(huán)境。
前者要求高精地圖，百度正是國(guó)內(nèi)寥寥幾家擁有地圖測(cè)繪資質(zhì)的廠商；后者要求路端檢測(cè)支持車(chē)端，即智能車(chē)路協(xié)同。
目前業(yè)內(nèi)的共識(shí)是，單車(chē)智能只能解決90%的自動(dòng)駕駛問(wèn)題，剩下的需要路段來(lái)解決。這就需要把單車(chē)上較貴的感知設(shè)備、人工智能、無(wú)人駕駛技術(shù)，轉(zhuǎn)移到路側(cè)，未來(lái)可能由公共服務(wù)買(mǎi)單。
去年發(fā)布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0，其中就包括V2X車(chē)路協(xié)同功能。
2019年6月19日，百度Apollo公開(kāi)了自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。Apollo Lite是目前國(guó)內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺(jué)感知解決方案，已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。
2021年4月9日，百度Apollo正式對(duì)外發(fā)布“ACE智能交通引擎”，被稱(chēng)為國(guó)內(nèi)外第一個(gè)車(chē)路行融合的全棧式智能交通解決方案，是我國(guó)特色智能交通建設(shè)的最優(yōu)解。
今年5月，百度聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃，將使用純路側(cè)感知能力，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車(chē)路協(xié)同。
百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示，百度Apollo致力于實(shí)現(xiàn)交通出行的全要素智能化，“路側(cè)也要智慧起來(lái)”。
8月18日的百度世界大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，百度Apollo展示了其AI智能信控系統(tǒng)在河北保定的落地成效。百度在保定84個(gè)路口部署了AI智能信控系統(tǒng)，形成的一條條“綠波帶”使車(chē)輛行程時(shí)間平均縮短約20%。
目前，百度ACE智能交通引擎正在深耕智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧高速、智慧停車(chē)多條賽道，相關(guān)成果已在北京、廣州、上海、重慶等近30多個(gè)城市落地。
業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局表示，目前由于人工智能尚不足以支撐全場(chǎng)景的無(wú)人自動(dòng)駕駛，商業(yè)模式?jīng)]有形成閉環(huán)，政策法規(guī)存在責(zé)任推定等問(wèn)題，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的普及和落地仍面臨難題。
新聞鏈接
汽車(chē)業(yè)內(nèi)呼吁統(tǒng)一自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)
8月14日，“美一好”發(fā)布一則訃告，2021年8月12日，美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來(lái)ES8并啟用自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航功能）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。
這已經(jīng)是15天內(nèi)蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)生的第二起致死事故。
此次事故引發(fā)全網(wǎng)爭(zhēng)議的焦點(diǎn)主要在于“輔助駕駛”、“自動(dòng)駕駛”、“無(wú)人駕駛”幾大概念的理解偏差。一方面是企業(yè)在營(yíng)銷(xiāo)過(guò)程中的“過(guò)度宣傳”，另一方面是消費(fèi)者對(duì)于新技術(shù)“過(guò)于信任”。
按照《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，目前很多汽車(chē)配備的ACC、ABE、停車(chē)輔助等功能，只能算是L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛。在已經(jīng)發(fā)布的量產(chǎn)車(chē)型中，只有奧迪A8處在L3，特斯拉的Autopilot處在L2、L3之間，目前還沒(méi)有L4及以上的量產(chǎn)車(chē)。
蔚來(lái)汽車(chē)的NOP領(lǐng)航功能，是一種自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，開(kāi)啟后可以在不需要駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿的情況下，自主決策和執(zhí)行車(chē)輛換道、并道，也介于L2、L3之間。
8月16日，理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想在朋友圈發(fā)文，呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，L2=輔助駕駛；L3=自動(dòng)輔助駕駛；L4=自動(dòng)駕駛；L5=無(wú)人駕駛。一個(gè)多余的中文字也不用，避免夸張的宣傳造成用戶(hù)使用的誤解。
紅星新聞發(fā)文人 吳丹若
責(zé)編 任志江 實(shí)習(xí)編輯 余冬梅
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