初級勵磁型永磁直線電機是從傳統永磁直線電機衍生而來得一類新型特種電機，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優點。在長行程直驅式直線運動領域，該類電機有其獨特得性能與成本優勢，具有很高得研究價值和廣闊得應用前景。初級勵磁型永磁直線電機從空間結構來看，可分為單邊型、雙邊型和圓筒型三種結構；從勵磁方式來看，主要有永磁勵磁和混合勵磁兩種方式；從磁場分布來看，可分為縱向磁通和橫向磁通。
磁通切換型永磁直線電機（Switched-Flux 永磁直線電機，SF永磁直線電機）作為一種典型得雙凸極直線電機，已成為直線電機研究領域得一大熱點，其典型拓撲結構如圖1所示。
2008年，英國謝菲爾德大學得Z. Q. Zhu教授首次提出SF永磁直線電機，并對不同槽極配合及繞組結構進行了對比分析。同年，浙江大學得沈建新教授也對SF永磁直線電機展開了研究，并利用次級斜極得方法減小定位力。此后，越來越多得學者對SF永磁直線電機展開深入得研究，主要集中在新型拓撲結構研究方面。
圖1 磁通切換型永磁直線電機典型拓撲
1 少永磁結構有學者在傳統U型結構得基礎上，提出了C型和E型新結構以減少一半得永磁用量。研究表明，相同損耗下C型結構可比傳統U型結構提高約10%~20%得推力；E型結構中得容錯齒有效降低了相間互感，適合模塊化容錯運行。有學者進一步對初級奇數槽下得C型和E型新結構進行了深入研究，結果顯示，奇數槽下可選槽極配合更多，且同樣可提高電機推力密度及容錯性能。
有學者提出了多齒型結構用于進一步提高電機推力密度并降低永磁用量，其結構如圖2所示。研究表明，電負荷較低時多齒型結構可明顯提高推力密度，但電負荷較高時，其功率因數較低且非常容易飽和，過載能力較弱。
圖2 多齒型結構SF永磁直線電機
2 圓筒型及雙邊型結構圓筒型及雙邊型結構可以消除不平衡單邊法向力得影響，且在減小定位力及推力波動、提高推力密度等方面更具優勢。
有學者利用傳統U型鐵心得外電樞結構，提出了一種圓筒型SF永磁直線電機，如圖3所示。在此基礎上，采用模塊化E型鐵心及隔磁橋結構，可以提高圓筒型SF永磁直線電機得容錯能力。此外，有學者提出了一種采用單相圓筒型SF永磁直線電機得直線振蕩電機?？傮w而言，圓筒型SF永磁直線電機結構復雜，加工及裝配困難，實際應用時較少采用。
圖3 圓筒型結構SF永磁直線電機
有學者提出了一種初級無軛部雙邊型SF永磁直線電機，如圖4所示。研究表明，該結構可以有效減少軛部漏磁并提高永磁體利用率，同體積下推力密度可提高約50%。有學者進一步提出了一種雙永磁結構得初級無軛部雙邊型SF永磁直線電機。結果顯示，該電機在同體積下推力密度可提高約80%，特別適合用作有限空間內得力電機。
與此同時，有學者提出了一種多齒型結構得初級無軛部雙邊型SF永磁直線電機，如圖5所示。研究表明，去掉初級軛部并采用多齒結構后，定位力及推力波動可大幅減小，相同推力密度下永磁用量減少約30%，但是電負荷較高時非常容易飽和。此外，還有一些雙邊型結構以次級軛部作為對稱軸，且次級通常作為短動子運動，可應用于電磁彈射等領域。
圖4 初級無軛部雙邊型SF電機
圖5 多齒型得初級無軛部雙邊型SF電機
3 模塊化容錯結構有學者在傳統U型結構基礎上，利用磁障將相鄰兩相磁路隔離，提出了一種模塊化容錯型SF永磁直線電機，如圖6所示。該電機具有相間互感小、容錯能力強、永磁用量小等優點。在此基礎上，有學者提出了磁路互補模塊化容錯型SF永磁直線電機，如圖8所示。磁路互補得目得是追求各模塊合成反動勢正弦度更好及合成定位力蕞小。此外，還有一些去掉磁障且各相獨立得模塊化容錯型SF永磁直線電機。
圖6 模塊化容錯型SF永磁直線電機
圖7 磁路互補模塊化容錯型SF電機
??4 混合勵磁結構為了增強氣隙磁場得調節能力，電勵磁作為補充勵磁源得混合勵磁方式常被采用，主要有串聯勵磁和并聯勵磁兩種形式。有學者提出了一種串聯混合勵磁SF永磁直線電機，其中直流勵磁繞組位于靠近氣隙得電樞分裂齒內，如圖8所示。結果顯示，當直流勵磁在±15 A/mm2范圍內調節時，氣隙磁場調節范圍擴大至+45%~-53%。
有學者提出了一種勵磁繞組位于軛部得并聯混合勵磁SF永磁直線電機，如圖9所示。有學者以E型結構為基礎，在E型鐵心中間得容錯齒上添加直流勵磁繞組，構成并聯混合勵磁。
圖8 串聯混合勵磁SF永磁直線電機
圖9 并聯混合勵磁型SF永磁直線電機
?5 邊端效應削弱與優化受初級鐵心開斷得影響，直線電機存在邊端力及三相不平衡問題。因此，在本體設計中常采用先進得優化算法對電機各尺寸進行全局優化，并利用其他幫助方法削弱邊端效應。
有學者提出了一種利用邊端幫助齒來削弱推力波動中端部效應得方法。針對推力波動中齒槽效應成分，可以采用次級鐵心斜極或分段錯位、齒頂表面開槽或圓弧倒角、大小齒匹配等方式進行削弱。有學者提出了一種帶補償繞組及永磁體得邊端幫助齒新結構，如圖10所示。通過分析空載定位力及負載推力波動主要諧波成分，并在補償繞組中反向注入諧波電流，可以消除主要諧波成分得影響并提供更加平穩得推力。該方法為削弱邊端效應提供了新思路。
圖10 帶補償繞組及永磁體得邊端幫助齒
?感謝摘編自2021年第11期《電工技術學報》，論文標題為“初級勵磁型永磁直線電機研究現狀與展望”，為浙江大學電氣工程學院得沈燚明、盧琴芬。
