初級勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)是從傳統(tǒng)永磁直線電機(jī)衍生而來得一類新型特種電機(jī)，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。在長行程直驅(qū)式直線運(yùn)動領(lǐng)域，該類電機(jī)有其獨(dú)特得性能與成本優(yōu)勢，具有很高得研究價(jià)值和廣闊得應(yīng)用前景。初級勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)從空間結(jié)構(gòu)來看，可分為單邊型、雙邊型和圓筒型三種結(jié)構(gòu)；從勵(lì)磁方式來看，主要有永磁勵(lì)磁和混合勵(lì)磁兩種方式；從磁場分布來看，可分為縱向磁通和橫向磁通。

磁通反向型永磁直線電機(jī)（Flux Reversal 永磁直線電機(jī)，F(xiàn)R永磁直線電機(jī)）是由Ion Boldea教授首次提出并應(yīng)用于一臺單相得直線振蕩電機(jī)中，其典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。提出至今，國內(nèi)外眾多學(xué)者對FR永磁直線電機(jī)進(jìn)行了深入地研究，取得了豐碩得研究成果。

圖1 電機(jī)典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在傳統(tǒng)FR永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)得基礎(chǔ)上，有學(xué)者提出了一系列交替極少永磁結(jié)構(gòu)得FR永磁直線電機(jī)，如圖2所示。交替極（Consequent-Pole，CP）指得是利用鐵心取代其中一種極性得永磁體，使得永磁體只存在單極性，且永磁體得極對數(shù)與個(gè)數(shù)相同。研究表明，交替極FR永磁直線電機(jī)在減少一半永磁用量得同時(shí)，推力密度可提高約20%。

有學(xué)者進(jìn)一步提出了一種雙邊型無軛部交替極FR永磁直線電機(jī)，其永磁體嵌于電樞齒得中心而兩端為鐵心，在相同體積及永磁用量下，推力密度可提高約33%。

圖2 交替極FR永磁直線電機(jī)

有學(xué)者提出了多種容錯(cuò)型交替極FR永磁直線電機(jī)，其典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖3所示。該結(jié)構(gòu)將三相繞組彼此隔離并形成獨(dú)立模塊，永磁體嵌于電樞齒得中心位置，相鄰兩個(gè)電樞齒中間留有容錯(cuò)齒。圖4所示為混合勵(lì)磁容錯(cuò)型交替極FR永磁直線電機(jī)，其中直流勵(lì)磁繞組繞制在容錯(cuò)齒上，與電樞齒上得永磁體形成并聯(lián)磁路，可以同時(shí)獲得永磁勵(lì)磁帶來得高推力密度及電勵(lì)磁帶來得寬調(diào)磁范圍。

圖3 容錯(cuò)型交替極FR永磁直線電機(jī)

圖4 混合勵(lì)磁容錯(cuò)型交替極FR電機(jī)

FR永磁直線電機(jī)得一大特點(diǎn)是勵(lì)磁結(jié)構(gòu)得多樣性，其永磁陣列可以是多對NS極、單對NS極和永磁-鐵心單極性陣列。當(dāng)永磁陣列得極性在橫、縱兩個(gè)方向上同時(shí)變化時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)橫向磁通結(jié)構(gòu)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)得寇寶泉教授對橫向磁通FR永磁直線電機(jī)展開了深入研究，提出了多種新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。有學(xué)者提出了一種擴(kuò)展U型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)，其整體結(jié)構(gòu)如圖5a所示，電樞齒在橫、縱兩個(gè)方向上均貼有極性交變得永磁體。從圖5b所示得橫向磁路看，同一時(shí)刻相鄰電樞齒上得磁通方向相反；從圖5c所示得縱向磁路看，三相初級模塊沿著運(yùn)動方向依次錯(cuò)開120°電角度排列。

在此基礎(chǔ)上，有學(xué)者用鐵心替代其中一種極性得永磁體，提出了交替極橫向磁通FR永磁直線電機(jī)。有學(xué)者提出了一種E型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)，用于減少繞組端部數(shù)量從而降低銅耗。研究表明，E型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)得推力密度高達(dá)183kN/m3。

圖5 擴(kuò)展U型橫向磁通FR電機(jī)

上述平面型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)雖然具有較高得推力密度，但存在不平衡單邊法向力得問題。因此，一些研究團(tuán)隊(duì)提出了圓筒型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)以消除不平衡單邊法向力，如圖6所示。在此基礎(chǔ)上，有學(xué)者充分利用交替極結(jié)構(gòu)得特點(diǎn)，提出了一種旋轉(zhuǎn)-直線二自由度圓筒型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動。

圖6 圓筒型橫向磁通FR永磁直線電機(jī)

?感謝摘編自2021年第11期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》，論文標(biāo)題為“初級勵(lì)磁型永磁直線電機(jī)研究現(xiàn)狀與展望”，為浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院得沈燚明、盧琴芬。